Сам вопрос об этом, если он задан от имени пациента, уже есть лечение. Значит Вы понимаете что не умеете сами принимать решения, решать проблемы.
И все таки если Вы действительно хотите избавиться от этого социального недуга, есть средство, т.с. первого шага на пути к цели. И оно у Вас буквально перед глазами. Это соцсеть и этот сайт! Правда невероятно!.... Но здесь столько нуждающихся в советах. И если Вы попробуете хотя-бы несколько раз в день будете предлагать помощь другим людям, то разве это не первые, пусть робкие, но шаги к противодействию собственного инфантилизма. Главное, подойти к этом серьезно на столько, на сколько серьезно Вы решили бороться со своим недугом.

если есть возможность-бери

Да, думать головой, соображать, читать книги нормальные.

Вы уже на пути к выздоровлению, если осознали это.
Я думаю лучше всех поможет психолог.

Инфантилизм - легко. А вот рак нет.

При желании можно. Первый шаг вы сделали, признав проблему. Вы можете обратиться к специалисту, а можете сами. Начать можно с принятия ответственности и с того чтобы стараться смотреть на мир без розовых очков.

Правильная постановка задачи - уже половина ее решения. Хорошо, что вы понимаете свою проблему. Но инфантилизм может являться и чертой характера, которая сформировалась еще в детстве. И все-таки, работая над собой, можно достичь успеха во многих сферах своей жизни. Развивайтесь! Читайте, найдите хобби, запишитесь на тренинг по саморазвитию, больше общайтесь с людьми, займитесь спортом (бассейн, велосипед, спортзал и т.д.). Всесторонне развитый человек не страдает заниженной самооценкой и интересен другим людям. Ну и ответственность, конечно, никто не отменял )))

да....прочесть его признаки и качества и убрать у себя в характере данные черты