Чтобы поступит так у Вас должно быть определенные мировоззрение и убеждения. Такое решение Вы принимаете сами, за Вас никто его не примет. Нет определенной техники или совета для этого. Хотя, для начала расслабьтесь полностью, не важно в какой позе, потом представьте этого человека у себя в голове, его образ, смотрите в его глаза и говорите:
"Мне очень жаль...
Пожалуйста, Прости меня...
Благодарю, тебя...
Я люблю тебя... "
Вы можете повторять это постоянно и в обычном состоянии. Главное искренне. И все наладиться. Это отличное упражнения подходит и в том случае, если на Вас кто-то зол или обиделся или же Вы хотите наладить отношения с кем-то.

В начале, в себе нужно найти прощение. Можно попробовать вспомнить его положительные стороны, поступки, случаи связанные с Вами.
Для того, чтобы принять, нужно смирение.

В возрасте - имеется в виду, пожилой? Мне помогает в этом случае отношение к человеку как к ребенку, когда понимаешь, что требовать чего-то неподходящего по возрасту бессмысленно и ему требуется помощь, даже если он ведет себя отвратительно

Трудно,но нужно прежде всего вам самой,чтобы не жить с этим грузом всю оставшуюся жизнь.Поверьте,обиды разьедают прежде всего вас саму,лишая душевного мира и мудрости.Мне нравится цитата"Каждый день говори себе , не задержусь в этом мире более дня, и вовек не согрешишь".И вот представьте ,что вам с этим человеком общаться лишь до заката солнца,всего лишь день.....неужели у вас не хватит терпения, понимания,да и мудрости,чтобы закончить этот день достойно?
Удачи вам и душевного мира!

Принять какой есть, простить, а чтобы повлиять на мировоззрение, нужно понять его.

просто принять, если этот человек Вам дорог, но при этом обозначить границы допустимого отношения к себе и не позволять их нарушать.

Всё надо рассматривать в конкретике,возможно,где-то ошибается и он!Так или иначе не надо никогда значащие вопросы решать на парах и кипятке и было бы
желание это делать!Я думаю без взаимного договора-это никак!В любом случае
я это называю не уступками-это не любимая кукла,а взаимноуслужливый пода-
рок,поверьте в услугах нет ничего плохого и тогда деньги тоже могут выступать как подарок!А чтобы принять и приять человека надо и должно быть так,чтобы он был тебе и интересен и ты бы желал созависимости с им!Если это возможно,
Вам ничего не мешает быть вместе всегда и повсюду!Удачи!