Знать, что вы сами не совершенны. Даже хотя бы в том, что грамматика у вас страдает (запятую в вопросе не поставили).

со снисходительностью. Исключение - если они вам вредят. Тогда с жалостью. С крайней жалостью.

Судя по всему, совершенством вы считаете себя. В таком случае, без раздражения никак не обойтись, ведь похожих на вас людей не существует, все уникальны. Не хотите злиться - снимите корону с головы, признайте право других быть такими, какие они есть, а не такими, как нужно вам. Если приходится общаться с неприятным человеком, просто сведите общение до необходимого минимума. Учитесь видеть в людях хорошее, и хороших людей вокруг вас станет заметно больше.

Понять, что ты сам далек от совершенства, ну

Контроль над сабой и меньше общения с ними

Принять и понять.У каждого человека есть свои не то чтобы даже недостатки,но такие вещи в характере,которые раздражают.Просто подумайте о том,что в Вас это тоже есть и кому то это тоже не нравится.Когда примите себя,то примите и остальных и "далекость от совершенства"не будет раздражать.

принять их такими какие они есть, никто не совершенен даже вы, кто то лучше кто то хуже, даже те люде которых вы знаете в определенных аспектах могут быть в разы лучше вас, перестаньте смотреть с высока, "даже у дурака можно научится чему-то" подумайте чему же?

Если они вас окружили, значит вы их чем-то притягиваете... Задумайтесь
А вообще, вы раздражаетесь не на людей, а на те качества, которые ненавидете в себе...
Попейте чай с мятой)

Если человек раздражает, его всегда можно проигнорировать...

На эту тему очень хорошо пишет Лазарев С.Н. (парапсихолог) его советы очень помогли справиться именно с таким видом раздражения.
А от себя добавлю, что представлять их как пациентов дурки, а себя как врача. Врач не раздражается на больных. Слон не злится на моську