Будь собой. Зажатых не особо любят. Найди какую-то общую тему для разговора, буд проста в общении, людям это нравится

Здравствуй ;)
Из личного опыта скажу - "размыкаешься" с людьми только при общении с людьми :Ъ
Но что можно посоветовать в такой ситуации?
Первое: найти причину стеснения. Ведь ты же не стесняешься, когда предоставлена сама себе? Есть разница между твоим самоощущением в одиночестве и в компании? Человек наедине с собой - личность, в обществе эта личность надевает на себя некую маску, которая необходима для взаимодействия, установления контакта и адаптации к окружению. По идее эта маска должна быть достаточно гибкой в плане форм поведения, чтобы нормально общаться с людьми. Но если ты чувствуешь дискомфорт и стеснение, а возможно и стыд, значит, что эта маска - роль в обществе - не совсем тебе соответствует. Она не подходит, сковывает, ограничивает, заставляет тебя хотеть казаться (быть для окружающих) другой, нежели ты есть на самом деле. Может быть, в этом причина? Уж не боишься ли ты выглядеть глупенькой или не вписаться в компанию, сказать что-нибудь не то, спросить не о том и так далее? Боишься осуждения молодого человека и его друзей? А кто они для тебя? Что вообще для тебя значат люди и их мнения? Понятно, что в данном случае, их мнения важны. Но расслабиться в компании ты сможешь, только когда позволишь себе быть с ними такой же, как и наедине с собой. Будешь честной в своем поведении. И позволь себе быть такой, какая есть. По факту, а попробуй-ка забить на их мнения. Уверена, у них дел много и поважнее, чем о тебе думать. Их мнения никак не повлияют на твою жизнь, они же не баллы тебе ставят, как фигуристам на катке, в самом деле :) Они тебе не судья.
Ну и про "как себя вести". Ну тут уж... если никак побороть застенчивость не выходит, а негласные правила компании вынуждают быть активным и общительным, подбирай для себя подходящую линию поведения, оптимальную роль, чтобы не оказаться "дикаркой", но и не разрываться от противоречий с тем, кто ты есть. Практический совет: прочесть что-нб про роли в коллективе и тд из поп.психологии.
А в идеале, человек не должен задумываться КАК себя вести. Он просто есть и что-то делает, взаимодействует. Его могут принимать или не принимать, но он такой, какой есть, и его поведение - следствие его личностных качеств и особенностей характера.
Не бойся осуждения и непринятия. Судить себя можешь только ты сама.
Удачи с парнем;))

Во первых успокоится и наблюдать за людьми а не будто они наблюдают

Не совсем понятно, что Вы имеете в виду под "большой компанией". Но, предположу, что 4-5 друзей знакомого парня - это "большая компания".
Вообще, в первую очередь я поговорил бы с этим парнем, задав ему вопросы из разряда:
1. К чему мне готовиться при встрече с ними? (задается для того, чтобы парень этот провел предварительную беседу с друзьями)
2. Я не буду там лишней? (цель - та же, но Вы намекаете, что Вам может быть некомфортно, используя эмоциональную окраску)
3. В Вашей ситуации неплохо бы узнать получше людей и их интересы, чтобы хоть немного представлять себе темы для разговора и подготовиться. Вдруг найдется что-нибудь интересное.
4. На встрече если не готовы начинать разговор сами, то есть возможность его поддержания с использованием техники "активного слушания". Прочтите о ней - это достаточно занимательно.
5. Ну и в конце концов, не стоит насиловать себя ради других. Так или иначе Вы такая, какая есть и другие люди должны уметь принимать Вас, как и Вы принимаете их. Поэтому все таки старайтесь быть собой - это всегда привлекает)
И удачи!

Думаю, что Вы уже съездили на экскурсию и у Вас все получилось )))))

Расслабься и попробуй сказать себе "сейчас или никогда" .
Расслабься, говори, общайся, улыбайся, будь дружелюбной.
Удачи :)

Я думаю, что можно попросить о помощи своего друга, объяснить ему свою проблему, если Вы ему доверяете. Люди ценят искренность, он окажет Вам поддержку, поможет быстрее освоиться. Попросите его не оставлять Вас одну первое время. Подготовьтесь к поездке, поищите информацию, чтобы Вы могли принять участие в разговоре, показать свою осведомлённость. В Вашей позиции есть большие плюсы, люди больше любят говорить, чем слушать, используйте свою скованность себе на благо, слушайте, наблюдайте ,это очень интересное занятие, интересуйтесь незнакомыми Вам людьми и скованность пройдёт, сами не заметите. А если ещё вопросы начнёте задавать, проявляя интерес, пусть самые незначительные!..., позвольте себе развлечься, извлекая выгоду из своего страха. У Вас всё получится! Успехов и хорошего отдыха!)))

Подумайте что именно вас пугает, нет не компания. Точно вам говорю. Может что о вас будут говорить или вы покажете себя как-то не так. Вы едите с парнем, а не с компанией. Поверьте в то, что все кто там будет давно ваши знакомые друзья и подруги придумайте им легенду. Ведь чего бояться знакомых