Если вы что- то не принимаете, то это присуще и вам или же вы считаете что обьект такого проявления - ваша собственность и вы обязаны его изменить, любая из 2 версий негармонична, ведь мы изменить можем только себя - т.е найдите в себе откуда у вас зародилось это неприятие - это и будет истинная причина вашего дискомфорта...

как можно адекватно воспринимать что-то что раздражает?.... например капаюший кран на кухне..всю ночь слышно как он капает.... Рано или поздно будет починен или заменен ;)

Если другому человеку так удобно, почему это вас затрагивает? Если ленится кто-то из вашего окружения, чётко разграничьте обязанности и не взваливайте на себя чужую работу. Тогда лентяю придётся или меняться, или покинуть ваше общество.

Я пытаюсь уговорить себя , что я не всегда могу получать от других , что мне надо. Но с дальнейшем стараюсь избегать этого человека (если посторонний), вернее стараюсь больше его ни о чем не просить.

Все вокруг нас есть, вся наша цивилизация есть материализованная мысль человека. надо правильно понимать слова мысль материальна, тогда может быь поймете что значит материализация мысли как таковой. Для того что бы превращать мысль в материю сразу и влиять мыслью на внешний мир надо быть Богом, при жизи это мало кому удается и все же акие люди есть.

либо принимать, либо разговаривать и искать причины, либо расстаться

Проблема в тебе, ты смотришь на ленивого человека и при этом завидуешь и жалеешь себя (глубоко на уровне рефлексов в подсознательном) - тут нужно разбираться в себе. Может тут ещё есть варианты, но мало исходной информации.

Принимайте человека со всеми его недостатками, либо вообще никак

Никак, надо разговаривать, и решать этот вопрос.

Как воспринимать,исправить может только то,если человек попадет в такую жизненную ситуацию,когда обстоятельства вынудят его преодолеть эту лень,а так если у него не будет такой необходимости,то или смириться,или расстаться,можно попробовать конечно найти какие-нибудь стимулы,но это в любом случае процесс длительный,в лучшем случае...
Удачи)!!!