на рассвете

Для меня рано утром! Но это зависит он внутрених часов и настроя.

когда есть на это время. Не думаю, что есть какие-то специальные часы, когда медитация лучше проходит. Но, может на сайте найдуться спецы по этой части и смогут точно ответить

Когда возникнет желание, по-моему. Чаще я это делаю вечером, когда никто и ничто не будет отвлекать.

когда вообще никого нет рядом

У себя спросите,Вы лучше себя знаете!

рано утром или перед сном

лучше спрашивать у профессионалов, наверное?