Несколько факторов: взаимоотношение с окружением(близкие родственники) и личное самоощущение себя

На мой взгляд, родовая энергетика влияет.
Или на что в прошлой жизни наскрёб, то и получил в этой.
Или в животике неправильно лежал.
Или мама при беременности прыгала так, что позвоночник сформировался косо.
Или ребёнок родился, а до тех пор, пока он не научился ходить он слышал и видел вокруг обезьян, а другой прямоходящих.
Может, с детства прививали статность и вкладывали лёгкость в дитя, а другой ребёнок слышал ссоры.
Психологических зажимов очень много и они могут проявляться в движениях и мимике.
Тема очень интересная, подходит для написания диплома.

Причина в семье. Одного любили,одобряли во всем, уважали и поддерживали, а другого вечно пинали, унижали, все время ругали за любую провинность. Далее человек сам может решить всегда ему быть таким затюканным или работать над собой и стать свободным. И это очень сложно и под силам волевым людям. Но так или иначе, след семьи остается на всю жизнь.

Гены и воспитание.
Еще, конечно, склад ума человека, в одной семье могут родиться совершенно разные по-характеру дети, так что гороскопы никто не отменял)

Причина в том, что родители не отдавали его второго в спортивные секции, наподобие бальных танцев, плавания, единоборств, гимнастики. Разумеется в раннем возрасте. То, на что потрачено больше всего усилий в детстве, пока тело активно адаптируется к нагрузкам, а мозг больше всего активизирован для обучения и будет потом легко идти по жизни. Даже обидно иногда за большинство детей, которые свой ресурс прожигают в неэффективном школьном обучении и сидя дома за компьютерными играми...

Нет, ничего такого с самого детства не дается, не рождается человек с этим. Это приобретенные навыки. Просто некоторым людям очень повезло с родителями, они заботились о своем ребенке, о его воспитании, отдавали его в кружки, на танцы, развивали. Это все работа родителей. А другим, наоборот, с родителями повезло меньше. Они были предоставлены сами себе, вот и выросли такими, какие они есть. Да, есть врожденная замкнутость, скованность или, наоборот открытость, но движение, осанка, достоинство - это все работа родителей, воспитателей и самого человека над собой. Это не дается при рождении, это вырабатывается в определенных условиях. Не хотите быть угловатым/той, неуверенным/ной в себе - развивайтесь. Запишитесь на танцы, в спортивную секцию. Это поможет с осанкой и придаст уверенности в себе и самоуважение. Только работа над собой сделает Вас тем, кем Вы хотите быть.

Все из детства.