Нечеткое разделение, где вы помогаете по доброте душевной, а где оказываете услугу. Скорей всего, имеется противоречие в мировоззрении. Или сама услуга у вас, возможно, спорная. Может быть, то, за что вы хотите брать деньги не совсем правильно с вашей же точки зрения.

Непростой вопрос, но смею предположить, что либо это связано с родом деятельности (тогда, возможно, надо его сменить), либо с неуверенностью в соответствии качества услуг требуемому уровню (тогда надо подумать, как этот уровень повысить), либо с тем, что, по каким-то причинам, было занято чьё-то место (если это было сделано нечестно, стоит подумать, не поискать ли своё), либо с природной скромностью (работать над своей самооценкой). Разумеется, есть масса других причин, но сложно строить предположения, не зная человека и конкретной ситуации.