найти в них хорошие качества и полюбить их за это.

Просто пожалейте их, они ведь очень несчастные люди, т.к. лишены вашей любви)

зачем? мазохизм?

Не надо этого делать,зачем

Научиться любить неприятных людей нельзя - это мазохизм. Но можно научиться любить людей в целом. Читайте Фрома "Искусство любить".
С другой стороны, для собственного развития полезно понять, что именно в этих неприятных людях раздражает.

А зачем этому учиться?! Лучше научиться самому формировать своё окружение.

Духовно.

в первую очередь надо научиться любить себя-всем сердцем , всей душой.тогда неприятных людей в вашем окружении не будет. все кто вас окружают в той или иной степени отражают вашу сущность.

зачем их любить?просто свести контакты с ними к минимуму

А вы и не обязаны их любить, скорее нужно учиться их уважать и не показывать свою неприязнь.Просто нужно понять, что они отличаются от вас, а вы от них, и принять это. Ну а если конфликт неизбежен, то просто держите себя в руках и не натворите глупостей.