Работай и разговаривай с людьми

плохо понимаю суть этого состояния

сначала представить, что Вы уже вполне себе самодостаточны и запомнить это чувство. Запомнить как вы выглядите и что имеете (положение, деньги, должность, внимание и т.д. и т.п. у каждого свое). ну а потом просто сделать это не мечтой, а целью. Успеха)

Лишить себя тех кто, заботой отнимают твою самостоятельность.

ни от кого не зависеть

Хотеть, и совершать поступки

Глупейший вопрос. Если вы задаетесь данным вопросом, это напрямую означает о вашей неуверенности в себе, что в свою очередь говорит о том, что вы никогда не станете самодостаточным.

Я предлагаю выкинуть этот вопрос из головы и быть самим собой. Где бы вы не были, чем бы вы не занимались, оставайтесь собой и самодостаточность сама свяжется с вашей жизнью.