Все правильно, валите от них. Если есть такая возможность. Живите отдельно. Общайтесь только по необходимости. К сожалению, взрослых людей не исправишь.

Научитесь не поддаваться манипуляциям и расставлять приоритеты в Вашей жизни, а не жизни родственников. В одиночестве тоже есть своя прелесть. Примите родственников как есть, Вы их не измените. Научитесь ставить свои собственные интересы выше чужих и живите так, чтобы не жалеть о содеянном. Все наладится, главное возьмите себя в руки!

Ну ок. Надеюсь полегчало =)

А тот факт, что вы "нытик" - это тоже результат успешного внушения ваших родственников? Мне почему-то кажется, что вы очень мягкий человек и не любите конфликтов.
Вам можно только посочувствовать. Действовать или нет - решать вам.
Боюсь, что в вашей ситуации есть только три выхода, и вы о них знаете:
1. согласиться с мнением родственников и тихо сходить с ума дальше. Кстати, вот дополнительный вариант: вывести общение с друзьями в тот круг, где ваши близкие не смогут вас "достать". Это общение на работе, в кафе, в поездках, куда не будет доступа тем, кому там быть не нужно.
2. ясно излагать родственникам свою точку зрения, рискуя поссориться с близкими. Потребуется всё ваше терпение. Близкие поддаются воспитанию, если в вашем активе есть лет десять. Зато вы будете постоянно рядом с любимыми людьми.
3. обособиться (ограничивать общение, в том числе, возможно, переехать куда-либо). Это очень хороший вариант: вам не придется ни перед кем отчитываться по поводу стиля и ритма вашей жизни. Минус в том, что рвать привычную жизнь тяжело и неохота. Тем не менее, стоит рассмотреть этот вариант пристальнее.
И еще. Выбирать вариант можно только тогда, когда вы твердо знаете ответ на вопрос "Люблю я их или нет". Знаете, как у Пушкина "Привычка в жизни нам дана, замена счастию она". Возможно, вы уже не любите, или любите недостаточно, чтобы угнетать себя лично.

В жизни можно много изменить и выбрать, но семью мы не выбираем. С семьёй всегда сложнее чем с друзьями или знакомыми, потому что семья всегда остаёться семьёй. Мне не очень понятны какие именно роблемы у Вас в семье, но если они Вам доставляют проблемы, то лучше что то делать с этим. Наити человека, который Вас поддержит или посмотреть на проблему с другой стороны, поставить себя на их место. А можно попробовать обсудить проблему открыто.